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力士樂REXROTH放大器VT11021-1X/

R900019567 VT11021-14/

用于帶有機械位置反饋的伺服閥的閥門放大器

液壓  電子元件和控制系統(tǒng)  電子元件和控制系統(tǒng) - 閥門放大器

適用于閥門。調(diào)試時間短。

用于控制帶機械式反饋的伺服閥 4WS2EM 6 / 4WS2EM 10

通信：控制值輸入 ±10 V

電氣連接：螺栓接線夾

安裝在 DIN 導軌上

產(chǎn)品系列VT 11021

電源電壓24 VDC

電氣連接器32 針接頭，D 型

連接說明適用于持卡人或 19 英寸機架

連通性模擬，設(shè)定值 ±10 mA

Design印刷電路板

重量 [kg]0.17

力士樂REXROTH液壓元件：

力士樂REXROTH泵：軸向柱塞泵（軸向柱塞定量泵、軸向柱塞變量泵）、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵。擺線泵、葉片泵、徑向柱塞泵、電液泵。

力士樂REXROTH馬達：徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達（軸向柱塞定量馬達、軸向柱塞變量馬達）、外嚙合齒輪馬達。

力士樂REXROTH開/關(guān)閥：單向閥（止回閥、截止閥、充液閥）、方向閥（方向座閥、方向滑閥、電磁球閥、換向閥、手動閥、機械閥、電磁閥、電液換向閥）、壓力閥（溢流閥、安全閥、減壓閥、壓力截止閥、壓力順序閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、流量控制閥、二通流量控制閥）、二通插裝閥（插裝閥、邏輯閥、插裝閥控制蓋板）。

力士樂REXROTH比例、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動式比例方向閥，比例換向閥，電磁比例閥，電液比例閥，先導式比例方向閥）、比例壓力控制閥（比例溢流閥，比例減壓閥）、比例流量控制閥、高頻響方向閥（直動式高頻響應(yīng)比例閥，高頻響應(yīng)比例換向閥，高頻響應(yīng)比例方向閥、高頻響應(yīng)電液比例閥，先導式高頻響應(yīng)方向閥）、方向伺服閥（伺服閥，四通伺服方向閥，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥、高頻響方向插裝閥，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補償器，平衡閥，插頭接線盒，電纜）。

力士樂REXROTH油路塊和閥板：底板、蓋板、過渡板、疊加閥板、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng)、截止閥塊、控制閥塊

力士樂REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應(yīng)方向閥放大板，伺服閥放大板，插頭式放大器，開/關(guān)閥接線盒）、控制值放大器（模擬放大版）、軸調(diào)節(jié)（集成閥，軸控制器，P/Q閥、數(shù)字控制軸、嵌入式控制器，P/Q放大器、模擬定位模塊）、泵控制（軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置）、電子元件附件（機架和板卡插槽，電源和穩(wěn)壓設(shè)備、測試和維修設(shè)備，監(jiān)測模塊，連接插頭和電纜，接頭）。

力士樂REXROTH系統(tǒng)：泵系統(tǒng)（電動液壓控制系統(tǒng)，變速泵驅(qū)動裝置）。

力士樂REXROTH液壓站：標準型液壓站、緊湊型液壓站、靜默液壓站、驅(qū)動單元、夾緊和驅(qū)動模塊、電機/泵裝配件、蓄能器站、過濾設(shè)備、液壓站附件（衰減器）。

力士樂REXROTH傳感器和信號發(fā)送器：壓力傳感器，電子壓力開關(guān)、機械壓力開關(guān)、壓力指示單元（壓力表，充液壓力表）、浮球開關(guān)、溫度開關(guān)、油處理（顆粒監(jiān)測器、含水量測量單元）、速度傳感器、信號編碼器、斜盤傾角傳感器。

力士樂REXROTH蓄能器：液壓氣動蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止塊（蓄能器切斷閥）。

力士樂REXROTH過濾器：空氣過濾器、油箱安裝過濾器/回油管路過濾器、嵌入式過濾器、可通斷的雙筒過濾器/嵌入式過濾器、油路塊安裝過濾器、吸油和替換插件過濾器、籃式濾網(wǎng)過濾器、過濾器材料、過濾器元件（過濾器濾芯）、過濾器附件（過濾器維護指示器，密封件）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地（零點）。

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥：

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線，無線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠（> 1 m）。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

力士樂REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽：

開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥

帶有附加電子板卡（子卡）的放大器

用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實際值電纜的電纜斷連檢測

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

力士樂REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

液壓閥，閥門配件，比例閥放大器

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬，命令值0…10 V

設(shè)計模塊

重量[kg]0.23

力士樂REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬，命令值0…10 V

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計模塊

重量[kg]0.2

力士樂REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6 和 10，2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器 

– 可對稱調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長和可分別調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護 

– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈： 

運行就緒（綠色）

啟用（黃色）

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預設(shè)

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移（零位電位計 “Zw"）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號。

對于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：

正控制值會使線圈“b"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

負控制值會使線圈“a"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。

對于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：正控制值會使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時，內(nèi)部控制值會在所設(shè)置的斜坡時間期間發(fā)生變化（無論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會突然打開。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調(diào)特性曲線生成器可用于對稱調(diào)整步長（僅適用于 VTMRPA2）和分別調(diào)整正信號和負信號的大值（僅適用于 VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的，而是線性的。 

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%（對于 VTMRPA2）或 +110%（對于VT-MRPA1）。

振蕩器 

振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號產(chǎn)生閥芯位置的實際值信號： 

±100% = ±10 V（對于 VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（對于 VT-MRPA1）

閥芯位置控制器

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。

故障檢測

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān)控輸出級的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。 

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢！）

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險絲保護 熱過載保護（當溫度降至閾值以下時重新接通）

輸入：

– 模擬

 • 控制值（差動輸入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

– 數(shù)字

 • 啟用 

開8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

關(guān)0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

調(diào)節(jié)范圍：

– 控制值零位（電位計 “Zw"） ±30 %

– 實際值零位（電位計 “Zx"） ±10 %

– 斜坡時間（電位計 “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步長（電位計 “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰減器（電位計 “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步長設(shè)置為 0% 時有效）

輸出：

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5

防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護注意事項/補充信息

–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線！

–切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜！

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！

–與天線，無線信號等設(shè)備的距離至少為 1 m！

–務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護接地 (PE)！

在個別情況下（例如，在 PE 受到嚴重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；并使另一端保持開放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風險）。

 建議： 同時屏蔽線圈電纜！

 對于長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！ 

 超過此長度時，請向我們咨詢！

–務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。

–調(diào)整電位計時，請務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！

–當工作電壓發(fā)生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議：電容模塊 VT 11073，足以支持多達 3 個放大器模塊

調(diào)節(jié)建議

系統(tǒng)特殊電路是可以實施的。

信號

控制值零位

–將外部控制值設(shè)置為零 

–使用零位電位計“Zw"將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，并檢查測量插口“wR"處的設(shè)置

實際值零位

–將啟用信號設(shè)置為“關(guān)"或斷開線圈插入式連接器的連接（VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置） （VT-MRPA1 的閥會移至端位置）

–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設(shè)置為零

 建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請在液壓傳動操作期間調(diào)整零電位，即

–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止

斜坡時間

-根據(jù)公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)生器"）設(shè)置斜坡時間，并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 +0.3 V

– 使用電位計“Sw"設(shè)置所需的步長

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 –0.3 V（只有VT-MRPA2）

– 檢查所需的步長，調(diào)整零電位 

注意：

如果是外部控制值，在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V（只有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零電位和步長必須已進行了正確設(shè)置，才能匹配大值。

– 先調(diào)整步長；從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值

– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調(diào)整所需的大控制輸出，并檢查測量插口“wR"和“w"處的設(shè)置

德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬，指令值±10 mA

設(shè)計模塊

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨接地。

德國力士樂REXROTH比例溢流閥：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設(shè)計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設(shè)計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設(shè)置

零位電位計

脈沖調(diào)制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH插頭式放大器

類型 VT-SSPA1

組件系列 2X

特點

– 適用于控制不帶位置控制的比例閥（壓力和方向閥）的模擬放大器

– 差動輸入

– 斜坡時間可調(diào)節(jié)（60 ms...5 s）

– 靈敏度，閥零位，顫振電流頻率可調(diào)節(jié)

– 工作電壓 24 V

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

功能

用于控制不帶位置控制的比例閥的活動接頭。

它直接連到閥門的線圈插頭?？刂苽?cè)（UB，控制值）上的連接電纜通過束線圈裝配引導和連接。

LED 發(fā)可用電源電壓的信號。視活動接頭類型而定，將控制值指定為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格，可用差動輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。為了允許針對特殊應(yīng)用進行調(diào)節(jié)，顫振電流振幅電位計采用了多變的設(shè)計。

交付時，顫振振幅電位計已設(shè)置為最佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調(diào)節(jié)。

技術(shù)數(shù)據(jù)

公稱電源電壓 24 V =

線圈 2.5 A 電池電壓 10.2...31 V 整流電壓 10.2...27 V

線圈 0.8 A 電池電壓 21...31 V 整流電壓 21...27 V

剩余紋波   < 2 VSS

最大功耗  55VA

控制值

0...10 V =

0811405143

0811405144

4...20 mA

0811405145

0811405162

輸出

2.5 A（矩形電壓，脈沖調(diào)制）

0811405145

0811405143

0.8 A（矩形電壓，脈沖調(diào)制）

0811405144

0811405162

斜坡時間   60 ms...5 s

顫振電流頻率范圍   95...340Hz

主要特點 

LED（綠色）：可用的電源電壓，

定時輸出級，

在較短的驅(qū)動時間內(nèi)快速激勵，

通過微調(diào)電位計進行調(diào)節(jié)

防護等級   IP 65，在插入條件下

電磁兼容性經(jīng)測試符合 

EN 61000-6-2:2002-08

EN 61000-6-3:2002-08

設(shè)計： 連接器殼體

連接 

– 線圈  DIN 43650 

– UB，控制值  電纜 5x0.75 mm2，屏蔽（包含 PE）

環(huán)境溫度范圍    –20...+70 °C

存儲溫度范圍    –20...+85°C

重量  0.23 kg

德國力士樂REXROTH插頭式放大器訂貨號和型號：

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

力士樂REXROTH插頭式放大器VT-SSPA1-525-2X/V0/0

0811405143 VT-SSPA1-525-22/V0/0

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓  電子元件和控制系統(tǒng)  電子元件和控制系統(tǒng) 閥門放大器  插頭式放大器

用于控制無位置控制的壓力閥。緊湊的設(shè)計。快速組裝和短調(diào)試時間。

用于壓力和流量閥 DBETX-1X...-25...、DBE6X-1X...-25... 和 3(2)FREX...-1X...-25... 帶磁鐵 2.5 A

通信：設(shè)定值輸入 0 ...10伏

電氣連接：設(shè)備插頭 4 針，M12x1，A 編碼符合 EN 175301-803

產(chǎn)品系列VT-SSPA1-525

電源電壓24 VDC

電插頭電纜螺栓連接

連接模擬，額定值 0 … 10 V

Design連接器

重量 [kg]0.23

力士樂REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設(shè)計緊湊?？焖俳M裝和短調(diào)試時間。

對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，帶1.2 A電磁閥

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：連接器4極，M12x1，根據(jù)EN 175301-803進行A編碼

產(chǎn)品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬，命令值0…10 V

設(shè)計連接器

重量[kg]0.13

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內(nèi)）

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內(nèi)）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]?？赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換?？刂浦递斎?5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù)：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應(yīng)電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設(shè)置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設(shè)計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務(wù)必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。

切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關(guān)的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預設(shè)的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉(zhuǎn)角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制?？梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內(nèi)部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設(shè)置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

液壓  泵送系統(tǒng)  電動液壓控制系統(tǒng) - SY(H)DFE  泵系統(tǒng)附件  泵放大器

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)

帶功率限制的標準版本，帶旋轉(zhuǎn)角度顯示

SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設(shè)備

組件系列3X

通信：模擬

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭，D型

設(shè)計電路板

重量[kg]0.27

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂放大器VT11021-14/