力士樂(lè)插裝閥電磁閥R930069968 OD153175A000000，德國(guó)力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH機(jī)械插裝閥電磁閥，力士樂(lè)插裝式電磁逆止閥，REXROTH電磁閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠原裝，拒絕高仿假貨，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD153175A000000-VEI-016-NC-16A-A-31-0000

R930069968 OD153175A000000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門(mén)  插裝閥  電磁鐵，開(kāi)關(guān)  螺紋插裝閥 電磁閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 150 l/min (40 gpm)

插孔 CA-16A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類(lèi)電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-16A-NC

工作壓力. [bar]350.0

油口數(shù)量2

體積流量 [l/min]150.0

位置2

正常位置常閉

閥心滑閥閥座設(shè)計(jì)

連接類(lèi)型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-16A-2N

公稱(chēng)流量 [l/min]150.0

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂購(gòu)

密封材料NBR

液壓油HL、HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

重量 [kg]0.36

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥

R930062338 OD150517A000000-VEI-016-NC-12G-A-05-0000

電磁閥

旋入插裝閥

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流量70 l/min（19 gpm）

擰入孔017-E

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類(lèi)電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通常閉

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

端口數(shù)2.

壓力[bar]350

流量[l/min]70

位置2.

正常位置常閉

滑閥提升閥提升閥類(lèi)型

連接類(lèi)型旋入插裝閥

直接-先導(dǎo)式先導(dǎo)式操作

擰入孔017-E

標(biāo)稱(chēng)流量【l/min】70

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型電磁閥啟動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成另行訂購(gòu)

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列2種方式

重量[kg]0.25

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD150518A8000V0-VEI-VS16-NC-08A-A05-0000

R930068784 OD150518A8000V0

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

液壓  閥門(mén)  插裝閥  電磁鐵，開(kāi)關(guān)  螺紋插裝閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類(lèi)電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NC

油口數(shù)量2

工作壓力. [bar]350

位置2

體積流量 [l/min]40

正常位置常閉

閥心滑閥閥座設(shè)計(jì)

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

連接類(lèi)型擰入式插裝閥

插孔CA-08A-2N

公稱(chēng)流量 [l/min]40

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型電磁致動(dòng)開(kāi)/關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂購(gòu)

密封材料氟橡膠

液壓油HL,HLP

產(chǎn)品系列2 通

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

重量 [kg]0.18

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

電磁閥先導(dǎo)式提升閥

雙向常閉

普通空腔，尺寸12

VEI-16-NC

OD.15 - X - 89 - Y - Z

技術(shù)數(shù)據(jù)

新的VEI-16系列采用了一種新的電磁閥概念，提供了的性能，使閥芯能夠在惡劣的環(huán)境中工作。Cartridges還采用了的液壓部件設(shè)計(jì)，提供了的液壓性能。

技術(shù)數(shù)據(jù)

全體的

重量0.25千克（0.55磅）

安裝方向無(wú)限制

儲(chǔ)存環(huán)境溫度范圍-40至100°C（-40至212°F）

工作環(huán)境溫度范圍-30至90°C（-22至194°F）

鹽霧試驗(yàn)

DIN EN ISO 9227:2017-07

500小時(shí)

水力的

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流量范圍5-150 l/min（1-40 gpm）

內(nèi)部泄漏：20滴/分鐘。

合閘時(shí)間≤200 ms

打開(kāi)≤70 ms

350巴下的疲勞循環(huán)壽命為100萬(wàn)次

流體溫度范圍-20至80°C（-4至176°F）

流體：礦物基或合成材料，在粘度為20至380 mm2/s（cSt）時(shí)具有潤(rùn)滑性能

安裝扭矩54-66 Nm（40-49 ft-lbs）

建議的流體污染程度

標(biāo)稱(chēng)值10µm（NAS 8）ISO 4406 19/17/14

MTTFD 150年

普通型腔CA-12A-2N

X=03,05的密封套件

代碼RG12A2010520100

材料編號(hào)R901111377

X=31的密封套件

代碼RG12A2010530100

材料編號(hào)R930003374

密封套件線圈和標(biāo)準(zhǔn)蓋

代碼RG02Z0010000100

材料編號(hào)R930067869

密封套件線圈和保護(hù)帽僅適用于Y=D

代碼RG03Z0010000100

材料編號(hào)R930067870

與電有關(guān)的

電壓類(lèi)型直流電壓

D36型線圈

對(duì)環(huán)境溫度的電壓公差

見(jiàn)特性曲線

功耗20 W

注：線圈必須單獨(dú)訂購(gòu)

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R930065473 OD150589D000000-VEI-016-NC-12A-D-05-0000

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥

R930065473 OD150589D000000-VEI-016-NC-12A-D-05-0000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

旋入插裝閥

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流量150 l/min（40 gpm）

擰入孔CA-12A-2N

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列分類(lèi)電磁閥先導(dǎo)式提升閥2通

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

壓力[bar]350

端口數(shù)2.

流量[l/min]150

位置2.

正常位置常閉

滑閥提升閥

提升閥類(lèi)型

連接類(lèi)型旋入插裝閥

直接-先導(dǎo)式先導(dǎo)式操作

擰入孔CA-12A-2N

標(biāo)稱(chēng)流量【l/min】150

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型電磁閥啟動(dòng)打開(kāi)/關(guān)閉

線圈D36

線圈集成另行訂購(gòu)

手動(dòng)旋鈕手動(dòng)超控

密封材料NBR

液壓油HL，HLP

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列二通閥

重量[kg]0.28

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD150518D000000-VEI-016-NC-08A-D-05-0000

R930058344 OD150518D000000

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速40 l/min（11 gpm）

擰入孔CA-08A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

壓力[bar]350.

連接數(shù)2.

體積流量[l/min]40

位置2.

正常位置關(guān)閉，無(wú)電

閥錐閥座椅設(shè)計(jì)

連接類(lèi)型旋入式閥

直接預(yù)控預(yù)轉(zhuǎn)向

擰入孔CA-08A-2N

額定流量【l/min】40

操作類(lèi)型磁性開(kāi)關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂單

手動(dòng)操作旋鈕手動(dòng)操作

密封材料NBR

壓力流體HLP，HLP

產(chǎn)品系列2通

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

重量[kg]0.15

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD150618B000000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000

R930058438 OD150618B000000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速40 l/min（11 gpm）

擰入孔CA-08A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控制，無(wú)電流打開(kāi)

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

壓力[bar]350.

連接數(shù)2.

體積流量[l/min]40

位置2.

正常位置無(wú)電開(kāi)啟

閥錐閥座椅設(shè)計(jì)

連接類(lèi)型旋入式閥

直接預(yù)控預(yù)轉(zhuǎn)向

擰入孔CA-08A-2N

額定流量【l/min】40

操作類(lèi)型磁性開(kāi)關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂單

手動(dòng)操作壓力操作手動(dòng)超控

密封材料NBR

壓力流體HLP，HLP

產(chǎn)品系列2通

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

重量[kg]0.15

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥

R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速40 l/min（11 gpm）

擰入孔CA-08A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

壓力[bar]350.

連接數(shù)2.

體積流量[l/min]40

位置2.

正常位置關(guān)閉，無(wú)電

閥錐閥座椅設(shè)計(jì)

直接預(yù)控預(yù)轉(zhuǎn)向

連接類(lèi)型旋入式閥

擰入孔CA-08A-2N

額定流量【l/min】40

操作類(lèi)型磁性開(kāi)關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂單

手動(dòng)操作旋鈕手動(dòng)操作

密封材料NBR

壓力流體HLP，HLP

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列2通閥

重量[kg]0.18

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD153189A000000-VEI-016-NC-12A-A-31-0000

R930067154 OD153189A000000

R901091168 OD1531893AS000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速150 l/min（40 gpm）

旋入孔CA-12A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

壓力[bar]350.

連接數(shù)2.

體積流量[l/min]150

位置2.

正常位置關(guān)閉，無(wú)電

閥錐閥座椅設(shè)計(jì)

直接預(yù)控預(yù)轉(zhuǎn)向

連接類(lèi)型旋入式閥

擰入孔CA-12A-2N

額定流量【l/min】150

操作類(lèi)型磁性開(kāi)關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂單

密封材料NBR

壓力流體HLP，HLP

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列 2通

重量[kg] 0.29

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD153189D000000-VEI-016-NC-12A-D-31-0000

R930069498 OD153189D000000

電磁驅(qū)動(dòng) 2 通座閥，先導(dǎo)式

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速150 l/min（40 gpm）

旋入孔CA-12A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控

產(chǎn)品系列類(lèi)型 VEI

壓力[bar] 350.

連接數(shù) 2.

體積流量[l/min] 150

位置 2.

正常位置 關(guān)閉，無(wú)電

閥錐閥 座椅設(shè)計(jì)

連接類(lèi)型 旋入式閥

直接預(yù)控 預(yù)轉(zhuǎn)向

擰入孔 CA-12A-2N

額定流量【l/min】 150

操作類(lèi)型 磁性開(kāi)關(guān)

線圈 D36

集成線圈 單獨(dú)訂單

手動(dòng)操作 旋鈕手動(dòng)操作

密封材料 NBR

壓力流體 HLP，HLP

產(chǎn)品系列 2通

產(chǎn)品類(lèi)型 VEI

重量[kg] 0.29

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD153218A000000-VEI-016-NO-08A-A-32-0000

R930064101 OD153218A000000

電磁閥 先導(dǎo)式二通常開(kāi)通用插孔，規(guī)格 08 – VEI-16-08A-NA

工作壓力350巴（5000磅/平方英寸）

流速40 l/min（11 gpm）

擰入孔CA-08A-2N

旋入式閥門(mén)

產(chǎn)品特性

產(chǎn)品系列的分類(lèi)

電磁閥操作的雙向閥座閥，預(yù)控制，無(wú)電流打開(kāi)

產(chǎn)品系列類(lèi)型 VEI

壓力[bar] 350.

連接數(shù) 2.

體積流量[l/min] 40

位置 2.

正常位置 無(wú)電開(kāi)啟

閥錐閥 座閥設(shè)計(jì)

直接預(yù)控 預(yù)轉(zhuǎn)向

連接類(lèi)型 旋入式閥

擰入孔 CA-08A-2N

額定流量【l/min】 40

操作類(lèi)型 磁性開(kāi)關(guān)

線圈 D36

集成線圈 單獨(dú)訂單

密封材料 NBR

壓力流體 HLP，HLP

產(chǎn)品類(lèi)型 VEI

產(chǎn)品系列 2通式

重量[kg] 0.15

力士樂(lè)REXROTH螺紋插裝閥OD153218C000000-VEI-016-NO-08A-C-32-0000

R930065002 OD153218C000000

液壓  閥門(mén)  插裝閥  電磁鐵，開(kāi)關(guān)  螺紋插裝閥

工作壓力 350 bar (5000 psi)

流量 40 l/min (11 gpm)

插孔 CA-08A-2N

插裝閥

產(chǎn)品系列分類(lèi)電磁 2 通座閥，先導(dǎo)式，常開(kāi)

產(chǎn)品系列類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列VEI-16-08A-NA

工作壓力. [bar]350

油口數(shù)量2

位置2

體積流量 [l/min]40

正常位置常開(kāi)

閥心滑閥閥座設(shè)計(jì)

連接類(lèi)型擰入式插裝閥

直接 - 先導(dǎo)式先導(dǎo)式

插孔CA-08A-2N

公稱(chēng)流量 [l/min]40

驅(qū)動(dòng)類(lèi)型電磁致動(dòng)開(kāi)/關(guān)

線圈D36

集成線圈單獨(dú)訂購(gòu)

手動(dòng)超馳控制按壓式/旋轉(zhuǎn)式手動(dòng)應(yīng)急操作

密封材料NBR

液壓油HL,HLP

產(chǎn)品類(lèi)型VEI

產(chǎn)品系列2 通

重量 [kg]0.15

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)

LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補(bǔ)償壓力比例電磁閥，可以實(shí)現(xiàn)變功率控制和變補(bǔ)償壓力控制。為此，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補(bǔ)償壓力比例電磁閥。

變功率比例電磁閥

在恒功率閥上加上比例電磁鐵，其電磁力作用在閥桿上，其功能實(shí)際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比，通過(guò)改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化，從而改變了油泵的功率控制曲線。

為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，電控設(shè)定的大功率線高于發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個(gè)區(qū)間。變功率控制在挖掘機(jī)有二大功用:

1.實(shí)現(xiàn)全功率控制:無(wú)變功率控制時(shí)，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓，氣溫和濕度)變化、采用較差燃油和使用過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)性能惡化等原因都會(huì)使得發(fā)動(dòng)機(jī)功率有所下降，為了防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載和熄火,一般油泵功率設(shè)定都低于發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率。采用變功率閥，大功率設(shè)定高于發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率，可采用轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制使發(fā)動(dòng)機(jī)始終保持在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)工作，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

2.實(shí)現(xiàn)工況控制:挖掘機(jī)要求在不同工況下作業(yè)，例如重掘削工況、經(jīng)濟(jì)作業(yè)工況和精細(xì)作業(yè)工況等，要求油泵功率有不同的設(shè)定，變功率控制能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求。

油泵流量調(diào)節(jié)變補(bǔ)償壓力閥在油泵流量調(diào)節(jié)閥上加，上比例電磁鐵，通過(guò)改變電流可改變其電磁力，此電磁力作用在流量調(diào)節(jié)閥上，實(shí)際上是改變了彈簧力，上面己說(shuō)明油泵流量調(diào)節(jié)閥的補(bǔ)償壓力取決于彈簧力，改變彈簧力也就改變了補(bǔ)償壓力。補(bǔ)償壓力與電流I成直線關(guān)系。在不同的補(bǔ)償壓力下，供給液壓作用元件的流量與閥桿行程的關(guān)系。降低△PLS，供油量減少;閥稈行程增大，流量增加比較平緩。改變控制電流能使補(bǔ)償壓力變化，補(bǔ)償壓力變化能改變?nèi)ヒ簤鹤饔迷牧髁?起調(diào)速作用,變△PLS控制能更好地適應(yīng)不同作業(yè)工況的流量需要，特別是改善了精細(xì)作業(yè)微動(dòng)性能;另外隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變，泵的流量隨著變化，補(bǔ)償壓力也應(yīng)隨之改變。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明，補(bǔ)償壓力閥輸出的控制油直接操縱液壓泵變量油缸,而功率閥輸出的控制油經(jīng)補(bǔ)償壓力閥操縱液壓泵變量油缸，因此兩閥的控制關(guān)系為補(bǔ)償壓力閥優(yōu)先。各液壓作用元件液壓回路動(dòng)臂、斗桿和鏟斗液壓回路其特征為:1.在油缸的兩條油路中都設(shè)有限壓閥防止過(guò)載;2.動(dòng)臂和斗桿的液壓回路中若需要可采用再生閥桿，實(shí)現(xiàn)再生功能。

行走液壓回路由以下閥組成:限壓閥二個(gè) 分別限制行走馬達(dá)兩油路壓力，又起補(bǔ)油作用;平衡閥防止下坡時(shí)超速;制動(dòng)操縱閥由左右油路通過(guò)梭形閥引入壓力油，在壓力油作用下此閥打開(kāi)，壓力油通向制動(dòng)器;減壓閥在 壓力油通向制動(dòng)器的途中設(shè)減壓閥，使通向制動(dòng)器的油壓降低，制動(dòng)器承受較低壓力,

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱(chēng)四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱(chēng)行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3.工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林（包括造林、育林和護(hù)林）、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。林業(yè)機(jī)械大多是在移動(dòng)情況下進(jìn)行露天作業(yè)，因受自然條件的影響而具有一定的區(qū)域性。營(yíng)林機(jī)械包括種子采集和處理、林地清理、整地、育苗、中幼林撫育和林木保護(hù)等作業(yè)用的機(jī)械。其中常用的有采種機(jī)、割灌機(jī)、挖坑機(jī)、筑床機(jī)、插條機(jī)、植樹(shù)機(jī)等。

林業(yè)機(jī)械是用于營(yíng)林(包括造林、育林和護(hù)林)、木材切削和林業(yè)起重輸送的機(jī)械。廣義的林業(yè)機(jī)械還包括木材加工機(jī)械、人造板機(jī)械和林產(chǎn)化工設(shè)備等綜合利用機(jī)械。

挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械，又稱(chēng)挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。

行走裝置即底盤(pán), 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。

車(chē)架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力. 車(chē)架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車(chē)架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車(chē)架總成的重量為2噸.

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤(pán)油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前SY系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開(kāi)溝、裝載外還可以進(jìn)行簡(jiǎn)單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開(kāi)挖Ⅰ~Ⅳ級(jí)土，Ⅴ級(jí)以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

動(dòng)力傳輸路線表

1.行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-中央回轉(zhuǎn)接頭-行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-減速箱-驅(qū)動(dòng)輪-軌鏈履帶-實(shí)現(xiàn)行走

2回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-減速箱-回轉(zhuǎn)支承-實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)

4斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)

5鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)-聯(lián)軸節(jié)-液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）-分配閥-鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）-實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)

動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能

進(jìn)氣系統(tǒng)-網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動(dòng)機(jī) ·排氣系統(tǒng)-增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管 ·冷卻系統(tǒng)-水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱 ·油門(mén)控制系統(tǒng)-步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動(dòng)→油門(mén)拉線→柴油機(jī)油門(mén)—高怠速、低怠速限位開(kāi)關(guān) ·燃油系統(tǒng)

進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)

回油系：柴油機(jī)→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來(lái)進(jìn)行部份冷卻）

力士樂(lè)插裝閥電磁閥R930069968 OD153175A000000，德國(guó)力士樂(lè)螺紋插裝閥電磁閥，REXROTH機(jī)械插裝閥電磁閥，力士樂(lè)插裝式電磁逆止閥，REXROTH電磁閥

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH插裝閥電磁閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R930069968 OD153175A000000-VEI-016-NC-16A-A-31-0000

R930069969 OD150575A000000-VEI-016-NC-16A-A-05-0000

R930069970 OD150675A000000-VEI-016-6A-A-06-0000

R930070069 OD150321A000000-VEI-016-NC-16G-A-03-0000

R930070148 OD153117DV00000-VEI-016-NC-12G-D-31-V000

R930070199 OD150321D800000-VEI-S16-NC-16G-D-03-0000

R930070200 OD150521A000010-VEI-016-NC-16G-A-05-0000

R930070203 OD150536DV00000-VEI-016-NC-10A-D-05-V000

R930070261 OD150517D800000-VEI-S16-NC-12G-D-05-0000

R930070262 OD150917D000000-VEI-016-NC-12G-D-09-0000

R930070263 OD150375A000000-VEI-016-NC-16A-A-03-0000

R930070265 OD150719A0DOC00-VEI-016-NC-08S-A-07-0DOC

R930070355 OD150375A800010-VEI-S16-NC-16A-A-03-0000

R930070358 OD153175D000000-VEI-016-NC-16A-D-31-0000

R930070645 OD150521A800010-VEI-S16-NC-16G-A-05-0000

R930070723 OD151017G000000-VEI-016-2G-G-10-0000

R930070835 OD153275C000000-VEI-016-6A-C-32-0000

R930070859 OD153218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-32-P000

R930071138 OD153189D800000-VEI-S16-NC-12A-D-31-0000

R930071419 OD153218CV00000-C1_SAMPLE_VEI-016-NO-08&

R930071617 OD150336D000000-VEI-016-NC-10A-D-03-0000

R930071618 OD150336D800000-VEI-S16-NC-10A-D-03-0000

R930071619 OD150436B000000-VEI-016-0A-B-04-0000

R930072585 OD1531183DS2OC1-VESP-08A-12A/00-2A31-N7

R930072920 OD150518A0000T0-VEI-T016-NC-08A-A-05-000

R930072921 OD150518D0000T0-VEI-T016-NC-08A-D-05-000

R930073290 OD153218A0HOC00-VEI-016-NO-08A-A-32-0HOC

R930073292 OD150689A0HOC00-VEI-016-2A-A-06-0HOC

R930073294 OD150118A0HOC00-VEI-016-NC-08A-A-01-0HOC

R930073295 OD150636A0HOC00-VEI-016-0A-A-06-0HOC

R930073300 OD150476A0HOC00-VEI-016-0A-A-04-0HOC

R930073301 OD153136A0HOC00-VEI-016-NC-10A-A-31-0HOC

R930073304 OD150375A8HOC10-VEI-S16-NC-16A-A-03-0HOC

R930073307 OD153218C0HOC00-VEI-016-NO-08A-C-32-0HOC

R930073310 OD150618C0HOC00-VEI-016-NO-08A-C-06-0HOC

R930073313 OD150676A0HOC10-VEI-016-0A-A-06-0HOC

R930073314 OD150121A8HOC00-VEI-S16-NC-16G-A-01-0HOC

R930073342 OD150618A0HOC00-VEI-016-NO-08A-A-06-0HOC

R930073441 OD150436A0HOC00-VEI-016-0A-A-04-0HOC

R930073770 OD153318D100000-VEI-016-NC-08A-D-33-0000

R930073920 OD150518A000030-VEI-016-NC-08A-A-05-0000

R930075659 OD151117A000010-VEI-016-NC-12G-A-11-0000

R930076093 OD150121DP00000-VEI-016-NC-16G-D-01-P000

R930076177 OD150518A0000I0-VEI-I016-NC-08A-A05-0000

R930076178 OD150118A0000I0-VEI-I016-NC-08A-A01-0000

R930076179 OD150518D0000I0-VEI-I016-NC-08A-D05-0000

R930076180 OD150618A0000I0-VEI-I016-NO-08A-A06-0000

R930076181 OD150618B0000I0-VEI-I016-NO-08A-B06-0000

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應(yīng)用于冶金，造紙，薄膜，染整，織布，塑膠，線材等設(shè)備上，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制。

包括機(jī)器的加速、減速和勻速。若張力不足，則原料形變過(guò)度；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷。

張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測(cè)器，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式，浮輥式，跟蹤臂式等。

1、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶(hù)必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶(hù)節(jié)約一定的設(shè)備成本，但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。

2、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ?。該方案的?shí)施成本較低，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。

3、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式。一種是通過(guò)張力傳感器測(cè)定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來(lái)講，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機(jī)、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線材的開(kāi)卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進(jìn)行恒張力控制，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。

（1） 直接張力控制：又稱(chēng)反饋控，又可以分兩種：

利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào)，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制 ；

利用活套建立張力，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。

（2）間接張力控制：又稱(chēng)補(bǔ)償控制，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車(chē)情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。

裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。

在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過(guò)其工作裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸等組成。整個(gè)工作裝置鉸接在車(chē)架7上。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動(dòng)臂與車(chē)架、動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。

裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。

裝載機(jī)主要部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動(dòng)橋，簡(jiǎn)稱(chēng)四大件1. 發(fā)動(dòng)機(jī)2. 變矩器上有三個(gè)泵，工作泵（供應(yīng)舉升，翻斗壓力油）轉(zhuǎn)向泵（供應(yīng)轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵也稱(chēng)行走泵（供 應(yīng)變矩器，變速箱壓力油），有些機(jī)型轉(zhuǎn)向泵上還裝有先導(dǎo)泵（供應(yīng)操縱閥先導(dǎo)壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進(jìn)變矩器一路進(jìn)檔位閥，變速箱離合器5. 驅(qū)動(dòng)：傳動(dòng)軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉(zhuǎn)向油路：油箱，轉(zhuǎn)向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

鏟運(yùn)機(jī)

是—種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。其適用一至三類(lèi)土，如鏟削三類(lèi)以上土壤時(shí)，需要預(yù)先松土。目前，市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的鏟運(yùn)機(jī)分為內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)與電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)兩種，內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的作業(yè)環(huán)境，擁有靈活、高效的特點(diǎn)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)則更加環(huán)保，無(wú)污染。

鏟運(yùn)機(jī)包括車(chē)輪、牽引梁、車(chē)架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車(chē)架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成 ；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開(kāi)口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車(chē)架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車(chē)架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車(chē)架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)組成，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在絲杠的頂端，絲母盤(pán)與車(chē)架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤(pán)，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。

平地機(jī)是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機(jī)械，廣泛用于公路、機(jī)場(chǎng)等大面積的地面平整作業(yè)。平地機(jī)之所以有廣泛的輔助作業(yè)能力，是由于它的刮土板能在空間完成6度運(yùn)動(dòng)。它們可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以組合進(jìn)行。平地機(jī)在路基施工中，能為路基提供足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。它在路基施工中的主要方法有平地作業(yè)、刷坡作業(yè)、填筑路堤。平地機(jī)是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機(jī)械。它可以完成公路重要內(nèi)容場(chǎng)、農(nóng)田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、排雪、疏松、壓實(shí)、布料、拌和、助裝和開(kāi)荒等工作。是機(jī)械工程、礦山建設(shè)、道路修筑、水利建設(shè)和農(nóng)田改良等施工中的重要設(shè)備。公路路基，是路面的基礎(chǔ)，是公路工程的重要組成部分。路基承受由路面?zhèn)鱽?lái)的交通荷載，是路面的支承結(jié)構(gòu)物，它必須具有足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性和耐久性。根據(jù)地形的不同，公路路基一般采用路堤和路塹兩種形式。