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安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822406341
實(shí)用原則 單作用式，不受壓縮回  
緩沖 彈性  
活塞直徑 32 mm  
活塞桿螺紋 M6  
行程 10 mm  
壓縮空氣連接 G 1/8  
壓縮空氣接口型號 內(nèi)螺紋  
壓縮空氣連接  內(nèi)螺紋 
低/高環(huán)境溫度  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -25 ... 80 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  50 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
確定活塞推力的壓力  6.3 bar 
氣缸管子  鋁材, 陽極氧化處理 
活塞桿  不銹鋼 
活塞  晴綸橡膠 
前端蓋板  黃銅 鋁材 
后蓋  鋁材 
壓力露點(diǎn)必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變。

氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件
氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
氣動(dòng)控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
氣缸
一、氣缸的工作原理、分類及安裝形式
1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理
以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。
當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
2.氣缸的分類
氣缸的種類很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式和安裝方法等進(jìn)行分類。分類的方法也不同，按照結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按照運(yùn)動(dòng)形式為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。
3.氣缸的安裝形式，氣缸的安裝形式可分為
1、固定式氣缸：氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。
2、軸銷式氣缸：氣缸圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。
3、回轉(zhuǎn)式氣缸：氣缸固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡。
4、嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，氣動(dòng)閥門的智能化已經(jīng)慢慢普及到各個(gè)行業(yè)管道控制中，智能化主要是體現(xiàn)在氣動(dòng)閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關(guān)和精準(zhǔn)流量調(diào)節(jié)。
智能化表現(xiàn)在下列方面：
氣動(dòng)閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調(diào)節(jié)是否精準(zhǔn)，信號是否反饋到位;診斷運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程通信和閥位調(diào)節(jié)等智能功能，使得氣動(dòng)閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護(hù)人員的技能要求。
使用氣動(dòng)閥門可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)品類型，全用氣動(dòng)閥智能化控制。氣動(dòng)閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動(dòng)閥的流量特性也可以提高控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。因此，對氣動(dòng)閥門流量特性的要求可簡化及標(biāo)準(zhǔn)化(例如，僅生產(chǎn)線特性氣動(dòng)控制閥)。用智能化功能模塊實(shí)現(xiàn)與被控對象特性的匹配，使氣動(dòng)閥產(chǎn)品的類型和品種大大減少，使氣動(dòng)閥的制造過程得到簡化。為減少氣動(dòng)閥的品種，國內(nèi)亦有廠家生產(chǎn)全功能氣動(dòng)閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產(chǎn)和市場中經(jīng)受考驗(yàn)和認(rèn)可。
氣動(dòng)閥門的數(shù)字通信。數(shù)字通信將在氣動(dòng)閥中獲得廣泛應(yīng)用，以HART通信協(xié)議為基礎(chǔ)，一些氣動(dòng)閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實(shí)現(xiàn);以現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)，氣動(dòng)閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結(jié)合，使控制功能在現(xiàn)場級實(shí)現(xiàn)，使危險(xiǎn)分散，使控制更及時(shí)、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時(shí)能夠改善氣動(dòng)閥的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性，提高氣動(dòng)閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時(shí)間內(nèi)成為重要的氣動(dòng)閥輔助設(shè)備被廣泛應(yīng)用。

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。
近年來，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及PLC控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動(dòng)邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。
1. 在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作；
2. 在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制。 
方向控制閥：用來改變氣流流動(dòng)方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動(dòng)式機(jī)械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動(dòng)閥，機(jī)械閥；
換向閥按通口位置數(shù)分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

安沃馳短行程氣缸0822406341

 短行程和緊湊型氣缸
KHZ系列
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R402005783
R402005840

安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
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氣源裝置與輔助元件
氣源系統(tǒng)的組成
氣源系統(tǒng)的輔助裝置 
一、氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成示例 空壓機(jī)分類 
1.往復(fù)式壓縮機(jī) b.兩級活塞式壓縮機(jī) 
2.旋轉(zhuǎn)式壓縮機(jī) 空氣干燥，冷凍干燥法 進(jìn)入干燥器的空氣首先進(jìn)入熱交換器冷卻，經(jīng)初步冷卻的空氣中析出的水份和油份經(jīng)分離器排出。然后，空氣再進(jìn)入致冷器，這使空氣進(jìn)一步冷卻到2~5℃，使空氣中含有的氣態(tài)水份、油份等由于溫度的降低而大量進(jìn)一步地析出，經(jīng)分離器排出。冷卻后的空氣再進(jìn)入熱交換器加熱輸出 空氣干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一個(gè)純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解。液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿干燥劑。
壓縮空氣的過濾裝置
標(biāo)準(zhǔn)過濾器
壓縮空氣的調(diào)壓裝置 所有的氣動(dòng)系統(tǒng)均有一個(gè)適合的工作壓力，而在各種氣動(dòng)系統(tǒng)中，皆可出現(xiàn)或多或少的壓力波動(dòng)。氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)不同，一個(gè)氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣通常可供多臺(tái)氣動(dòng)裝置使用。氣源系統(tǒng)輸出的空氣壓力都高于每臺(tái)裝置所需的壓力，且壓力波動(dòng)較大。如果壓力過高，將造成能量的損失并增加損耗；過低的壓力則出力不足，造成不良效率。 例如空壓機(jī)的開啟與關(guān)閉所產(chǎn)生的壓力波動(dòng)對系統(tǒng)的功能會(huì)產(chǎn)生不良影響。因此每臺(tái)氣動(dòng)裝置的供氣壓力都需要用減壓閥減壓，并保持穩(wěn)定。 溢流減壓閥 不論進(jìn)氣壓力是否波動(dòng)，減壓閥都可以保持工作壓力恒定不變。當(dāng)耗氣量增加時(shí)，工作壓力降低，在調(diào)壓彈簧作用下，減壓閥閥口開大 若工作壓力增大，則中間膜片打開，壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢流孔排出。

壓縮空氣的潤滑裝置
1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動(dòng)元件的能力。目前，氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達(dá)主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實(shí)現(xiàn)潤滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。
2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動(dòng)節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。 壓縮空氣的潤滑裝置 通常壓縮空氣是干燥和無油的。對于某個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)來說，有些地方需要潤滑的壓縮空氣，有些地方則不需要，因此，應(yīng)對壓縮空氣的潤滑進(jìn)行限制。 當(dāng)壓縮空氣通過油霧器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流出。

氣動(dòng)三聯(lián)件
從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣要通過管路系統(tǒng)被輸送到各氣動(dòng)設(shè)備上，管路系統(tǒng)如同人體的血管。輸送空氣的管路配置如設(shè)計(jì)不合理，將產(chǎn)生下列問題： ①壓降大，空氣流量不足； ②冷凝水無法排放； ③氣動(dòng)設(shè)備動(dòng)作不良，可靠性降低； ④維修保養(yǎng)困難。
主管路配管方式按照供氣可靠性和經(jīng)濟(jì)性考慮，一般有兩種主要的配置：終端管道和環(huán)狀管道。 普通氣動(dòng)設(shè)備大多采用不高于8巴的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來處理，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。
1.終端管道 這種系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)性好。多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個(gè)截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應(yīng)在流動(dòng)方向上有1：100的斜度以利于排水,并在低位置設(shè)置排水器。
主管路配管方式 
2.環(huán)狀管道 這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達(dá)高的消耗點(diǎn)，這可將減壓力降至低。這種系統(tǒng)中冷凝水會(huì)流向各個(gè)方向，因此必須設(shè)置足夠的自動(dòng)排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當(dāng)關(guān)閉支路時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍能供氣。 

氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類
無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行程為L的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L。沒有活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，且行程缸徑比可達(dá)50至100。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。 無桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是： 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高； 抓取力矩恒定； 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)； 有多種安裝、連接方式。
平行氣爪通過兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。
擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角 ，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。 第14章 氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件 方向控制閥，壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路：方向控制回路，壓力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機(jī)械控制閥、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路

安沃馳AVENTICS氣缸，短行程氣缸：

安沃馳AVENTICS短行程氣缸,系列KHZ
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1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。 
2、氣壓操作
用氣壓力來獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥，稱為氣壓控制換向閥，簡稱氣控閥。這種閥在易燃、易爆、潮濕、粉塵大的工作環(huán)境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和延時(shí)控制等。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當(dāng)壓力上升到某值時(shí)，閥被切換。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達(dá)到信號延時(shí)輸出的目的。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，閥心沿著加壓方向移動(dòng)。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號和復(fù)位信號均須為長信號。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過一定時(shí)間后，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。
時(shí)間控制的信號輸出有脈沖信號和延時(shí)信號兩種。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導(dǎo)式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥，稱為手動(dòng)控制換向閥，簡稱手控閥。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比，具有可按人的意志進(jìn)行操作、使用頻率較低、動(dòng)作較慢、操作力不大，通徑較小、操作靈活的特點(diǎn)。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中，多作為信號閥使用。
機(jī)械控制 
機(jī)械控制用機(jī)械力來獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。
用凸輪、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥，簡稱機(jī)控閥。這種閥常用作信號閥使用。這種閥可用于濕度大、粉塵多、油分多，不宜使用電氣行程開關(guān)的場合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中。