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二、氣動系統控制結構特點；信號執行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三、氣源裝置及氣源調節裝置
1、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統
2、氣源調節裝置的組成
從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求。通常在氣動系統前面安裝氣源調節裝置。 
氣源調節裝置的組成：
氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術的特點
1.氣動技術的優點
（1）工作介質是壓縮空氣，空氣到處都有，用量不受限制， 排氣處理簡單，*。
（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質，故可獲得較高的工 作速度。
（3）純氣動控制具有防火、、耐潮等優點。
（4）氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。
（5）輸出力及工作速度調節方便，大小可無限變化。
（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一)，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小，所以氣動 系統可儲存能量，實現集中供氣和遠距離輸送。
 2.氣動技術的缺點
（1）空氣具有可壓縮性，不易實現準確定位和速度控
（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間。
（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中， 且實現生產過程的遙控也比較困難，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求。
（4）排氣噪聲較大，現在這個問題已因吸聲材料和消 聲器的發展獲得了解決。

先導式電磁閥，通電時，依靠電磁力提起閥桿，導閥口打開，此時電磁閥上腔通過先導孔卸壓，在主閥芯周圍形成上低下高的壓差，在壓力差的作用下，流體壓力推動主閥芯向上移動將主閥口打開；斷電時，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復位，先導孔關閉，主閥芯向下移動，主閥口關閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好。

氣動控制閥是指在氣動系統中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執行元件或機構正常工作的各類氣動元件。控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
一、氣動閥門系統各部分功能和用途：
1、氣動執行器：分為雙動型和單動型。雙動氣動執行器：對閥門開啟和關閉的兩位式控制。單動氣動執行器（彈簧復位型）：在氣路切斷或故障，閥門自動開啟或關閉。
2、閥門：閥門是流體輸送系統中的控制部件。
3、電磁閥：分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥：供電時閥門打開或關閉，斷電時閥門關閉或打開?。雙電控電磁閥：一個線圈得電時閥門打開，另一個線圈得電時閥門關閉。
4、限位開關：遠距離傳送閥門的開關位置的信號。有機械式、接近式、感應式。
5、氣電定位器：根據電流信號?(標準4-20mA)的大小對閥門的介質流量調節控制。
6、氣源處理三聯件：包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器，對氣源穩壓、清潔、運動部件潤滑作用。
7、手動操作機構：在自動控制不正常情況下手動操作。
8、靜音器：安裝在電磁閥的排氣口，降低噪聲。
9、快插接頭：一端連接于電磁閥或執行器，另一端將氣管直接插入即可使用。
10、空壓機：是壓縮空氣的氣壓發生裝置。
11、氣管：有軟管、紫銅管、不銹鋼。常用規格有6mm、8mm。

氣動開關型閥門系統構成：氣動執行器、閥門、電磁閥、限位開關、氣源處理三聯件、手動操作機構、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機、氣管。
氣動調節型閥門系統構成：氣動執行器、閥門、氣電定位器、氣源處理三聯件、手動操作機構、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機、氣管。
氣動開關閥就是以壓縮空氣（空壓機）為動力源，通過電磁閥換向去驅動氣動執行器，氣動執行器帶動閥門，實現閥門的開關，

隨著工業自動化進程，氣動閥門的智能化已經慢慢普及到各個行業管道控制中，智能化主要是體現在氣動閥門搭載智能閥門定位器通過電腦程序控制閥門開關和精準流量調節。
智能化表現在下列方面：
氣動閥門有自身故障診斷功能，診斷閥門流量調節是否精準，信號是否反饋到位;診斷運行狀態的遠程通信和閥位調節等智能功能，使得氣動閥門的管理更加方便，故障診斷變得容易，也降低了對維護人員的技能要求。
使用氣動閥門可以減少生產線的產品類型，全用氣動閥智能化控制。氣動閥門搭載智能閥門定位器不僅可以方便地改變氣動閥的流量特性也可以提高控制系統的控制品質。因此，對氣動閥門流量特性的要求可簡化及標準化(例如，僅生產線特性氣動控制閥)。用智能化功能模塊實現與被控對象特性的匹配，使氣動閥產品的類型和品種大大減少，使氣動閥的制造過程得到簡化。為減少氣動閥的品種，國內亦有廠家生產全功能氣動閥，這些智能化的方法將不斷提高，并在生產和市場中經受考驗和認可。
氣動閥門的數字通信。數字通信將在氣動閥中獲得廣泛應用，以HART通信協議為基礎，一些氣動閥的閥門定位器將輸入信號和閥位信號在同一傳輸線實現;以現場總線技術為基礎，氣動閥與閥門定位器、PID控制功能模塊結合，使控制功能在現場級實現，使危險分散，使控制更及時、更迅速。
智能閥門定位器也叫智能閥門控制器。智能閥門定位器具有閥門定位器的所有功能，同時能夠改善氣動閥的動態和靜態特性，提高氣動閥的控制精度，因此，智能閥門定位器將在今后一段時間內成為重要的氣動閥輔助設備被廣泛應用。

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氣源經手動截止閥后接入到被測閥門的入口端，被測閥門通過手動調節閥桿實現閥門的開啟與關閉；在被測閥的出口端接一個手動截止閥、一個泄放電磁閥、一塊壓力表，電磁閥通過時間繼電器與計數器實現延時與計數功能，來統計手動減壓閥的正常工作的壽命。
普通手動減壓閥壽命試驗系統只能進行單一的試驗，通用性差；手動減壓閥的閥桿的調節是手動調節方式，試驗過程需要試驗人員全程手動操作，不能自動進行；出口端對于沒有自動泄壓機構的手動減壓閥來說，泄放電磁閥的出口端放空，高壓氣體放空時易產生噪音；手動減壓閥主密封的完好情況的檢測依靠試驗人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產生來判斷，不能自動檢測手動減壓閥主密封的完好情況；時間繼電器不可調，不能滿足被測閥放空時間長短需求；只能記錄試驗次數，不能設定試驗次數；普通手動減壓閥壽命試驗系統實現不了特殊閥門的試驗要求。

傳輸管路的材料 在氣動系統中，傳輸管路的氣管有金屬管和非金屬管兩種。 常用的金屬管主要是鍍鋅鋼管和不銹鋼管，且主要用于主管路。 非金屬管有硬尼龍管、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經濟，輕便，拆裝容易，工藝性好，不生銹，流動摩擦阻力小，所以在氣動系統中被大量使用。

氣源系統輸出的壓縮空氣雖然進行了很大程度的凈化，但壓縮空氣的質量仍然很差：一是壓力的波動幅度太大，根本談不上穩定。二是通過主管路長距離送氣后，隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫，壓縮空氣中的水含量又會趨向一新的飽和狀態。所以，從氣源系統輸出的壓縮空氣必須經氣源后處理系統處理之后，才能供儀器、儀表和自動控制系統用氣。 氣源后處理系統通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設備旁邊，它由空氣干燥器和氣動三聯件組成。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長距離送氣，壓縮空氣的溫度進一步降低，在壓縮空氣中所凝聚的水分。
空氣干燥器的干燥形式很多，目前較常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。 
（1）冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個內腔，一是熱交換器，二是冷卻器，三是空氣過濾器。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔，腔里充有被冷凍機冷凍到接近０℃的冷卻水；熱交換器因為有冷氣管通過，所以溫度低于室溫，卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進入熱交換器預冷，然后再經冷卻器將壓縮空氣冷卻到２～５℃。壓縮空氣在冷卻過程中凝結出來的水分，可從空氣過濾器中的自動排水器排出。然后，經空氣過濾器過濾后，再一次進入熱交換器，對壓縮空氣預熱，使壓縮空氣的水含量遠離飽和狀態后，再送往“氣動三聯件”。

吸附式空氣干燥器是利用具有吸附性能的吸附劑 (如硅膠、活性氧化鋁、分子篩等)來吸附空氣中水蒸氣的一種空氣凈化裝置。吸附式干燥器的工作原理，前置過濾器用于過濾壓縮空氣中的部分灰塵，過濾后的壓縮濕空氣再經截止閥進入吸附劑斗，利用吸斗中的吸附劑吸除空氣中的水分，后，經過截止閥將壓縮空氣送往“氣動三聯件”。
吸附式空氣干燥器通常有兩個吸附劑斗，可在一個斗吸附時，對另一個進行干燥處理。如圖中利用風扇和加熱器產生的熱風，對吸附劑斗進行干燥。兩個吸附劑斗的吸附和干燥過程可通過手動換向閥和手動截止閥進行相互轉換。 吸附劑有一定的使用壽命，所以要經常予以更換。

安沃馳AVENTICS氣動元件應用領域：
印刷和印染加工
化學工業
回收利用和垃圾處理
海洋能源
汽車
近海工程
交通技術
工程機械
采礦
水工鋼結構
水泥工業
制糖工業
制漿和造紙
成型機床和壓機
石油和天然氣鉆井設備（陸基）
切削機床
船舶技術
船廠設備
塑料機械和壓鑄機
裝配和搬運
太陽能
道路車輛和商用車輛
橡膠加工
能源技術
波浪實驗室
半導體和電子
舞臺技術
物料搬運技術
物料搬運和轉運技術
包裝和加工
模擬技術
木材加工和處理
冶金
玻璃制造
隧道掘進機
農業和林業機械
臥式鉆床
發動機
挖泥機
檢測技術
礦石處理
運動中的結構
風能

安沃馳AVENTICS氣動閥，電磁閥，換向閥，二位五通電磁閥，二位五通換向閥，二位五通氣動閥：

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在氣壓傳動系統中，氣動控制元件是用來控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執行元件或機構按設計的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的氣動邏輯元件。
近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。
改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。
那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現各種邏輯功能的元件從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。
1. 在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；
2. 在連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制。 
方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。
1.方向控制閥操作方式電磁式氣控式手動式機械式
方向控制閥
換向閥、單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥、截止閥
換向閥按操作方式分：電磁閥，氣控閥，手動閥，機械閥；
換向閥按通口位置數分：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、二位五通閥、三位四通閥、三位五通閥 

1. 按閥內氣流的流通方向分
按閥內氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型
只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等。
可以改變氣流流動方向的控制閥稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。 
為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力
使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。
通常可分為氣壓、電磁、手動和機械四種操作方式。

2. 按控制方式分
手動控制：、一般手動控制、按鈕式、手柄式帶定位，腳踏式。
機械控制：控制軸、滑輪式、杠桿式、單向滑輪式、彈簧復位式。
氣動控制：直動式、先導式。
電磁控制：單電控、雙電控、先導式雙電控，帶手動。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現電氣聯合控制，能實現遠距離操作，故得到應用。
1、電磁操作
用電磁力來獲得軸向力，使閥心迅速移動的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動式和先導式兩種。
1)直動式電磁控制是用電磁鐵產生的電磁力直接推動閥心來實現換向的一種電磁控制閥。
根據閥芯復位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導式電磁控制是指由先導式電磁閥(一般為直動式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來操縱主閥閥芯實 閥換向的 種電磁控制方式。它實際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復合控制，通常稱為先導式電磁氣控。